Chengdu Kaiyuan Zhichang (KYZC) သည် ၎င်း၏ အပြည့်အဝ open-source Rock Ripper ပလက်ဖောင်းဖြင့် တတ်နိုင်သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့တစ်များကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပြီး ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အဆင့် စွမ်းရည်နှင့် မကြုံစဖူး အသုံးပြုနိုင်စွမ်းကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ core control board အတွက် ဒေါ်လာ ၁၅၀ နှင့် အပြည့်အဝ တပ်ဆင်ထားသော ယူနစ်အတွက် ဒေါ်လာ ၂,၈၅၀ သာ ကျသင့်သော ဤ modular robotic arm သည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ startup များ၊ တက္ကသိုလ်များနှင့် ထုတ်လုပ်သူများအတွက် ကုန်ကျစရိတ်အတားအဆီးများကို ဖြိုခွင်းပေးသည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်းများ၊ AI firmware နှင့် လေ့ကျင့်ရေးဒေတာစုများအားလုံးကို KYZC ၏ GitHub repository မှတစ်ဆင့် MIT လိုင်စင်အောက်တွင် ထုတ်ပြန်ထားသည်။
အဓိကနည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုများ
The Rock Ripper သည် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော တိုးတက်မှုသုံးခုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်-
- Plug-and-Play Modularity: Hot-swappable joint modules များသည် အသိအမှတ်ပြု ပြင်ပကိရိယာခေါင်း ၂၃ ခုဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားသော လက်မောင်းကို မိနစ် ၁၅ အောက်အတွင်း တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်းမှ လေးလံသော ဖြိုဖျက်ခြင်းလုပ်ငန်းသို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။
- NeuroOS Edge AI: KYZC ၏ မူပိုင် အာရုံကြောအင်ဂျင်သည် အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှု (အမြင်အာရုံ/torque/tactile) ကို onboard တွင် လုပ်ဆောင်ပြီး cloud မှီခိုစရာမလိုဘဲ အချိန်နှင့်တပြေးညီ တိုက်မိမှုရှောင်ရှားနိုင်ခြင်းနှင့် adaptive grip force control ကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။
- Gesture-to-Code ပြောင်းလဲခြင်း- အသုံးပြုသူများသည် VR လက်အိတ်များ သို့မဟုတ် စမတ်ဖုန်းကင်မရာများမှတစ်ဆင့် လုပ်ငန်းတာဝန်များကို သရုပ်ပြကြသည်။ စနစ်သည် အကောင်းဆုံး ROS 2 scripts များကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးပြီး ပရိုဂရမ်းမင်းအချိန်ကို ရက်သတ္တပတ်များမှ နာရီအထိ လျှော့ချပေးသည်။
အတည်ပြုပြီးသော လုပ်ငန်းနယ်ပယ်ပေါင်းစုံ သက်ရောက်မှု
- စိုက်ပျိုးရေး- ကင်ညာနိုင်ငံရှိ Twiga Farms သည် နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး Rock Ripper ယူနစ်များကို အသုံးပြု၍ ဥယျာဉ်ခြံရိတ်သိမ်းမှု၏ 80% ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခဲ့ပြီး အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို 60% လျှော့ချပေးခဲ့ပြီး အသီးပျက်စီးမှုနှုန်းကို 2.3% အထိ လျှော့ချပေးခဲ့သည်။
- ဆောက်လုပ်ရေး- စင်ကာပူ၏ HDB အိမ်ရာစီမံကိန်းများသည် သံချောင်းများချည်နှောင်ခြင်းနှင့် မျက်နှာစာစစ်ဆေးခြင်းအတွက် Rock Ripper လက် ၁၂၀ ကို တပ်ဆင်ခဲ့ပြီး လက်လုပ်အဖွဲ့များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက စီမံကိန်းအချိန်ဇယားကို ၃၄% အရှိန်မြှင့်ပေးခဲ့သည်။
- ဘေးအန္တရာယ်ပြန်လည်ထူထောင်ရေး- တူရကီနိုင်ငံတွင် ငလျင်အပြီး ပြန်လည်တည်ဆောက်ရေးတွင် အပျက်အစီးများခွဲခြားရန် Rock Ripper အစုအဝေးများကို အသုံးပြုခဲ့ပြီး၊ အန္တရာယ်ရှိသော ပစ္စည်းရှာဖွေမှုတိကျမှု ၉၉% ဖြင့် တစ်နာရီလျှင် ၁၈ တန် အမှိုက်ပြန်လည်ရှာဖွေနိုင်ခဲ့သည်။
ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူ ဂေဟစနစ်
KYZC သည် အောက်ပါတို့မှတစ်ဆင့် အသိုင်းအဝိုင်းဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို အားကောင်းစေသည်-
- ဟာ့ဒ်ဝဲအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အစီအစဉ်- ပြင်ပဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူများသည် အသိအမှတ်ပြုကိရိယာများအတွက် KYZC ၏ မော်ဂျူလာချိတ်ဆက်ကိရိယာစံနှုန်းကို လိုင်စင်ခွင့်ပြုနိုင်သည် (လက်ရှိဈေးကွက်- အတည်ပြုထားသော မော်ဂျူး ၈၇ ခု)။
- သုညတော် ထုတ်လုပ်မှု- အတည်ပြုထားသော မိတ်ဖက်များသည် ဒေသတွင်းထုတ်လုပ်မှုအတွက် အခမဲ့ PCB ထုတ်လုပ်ရေးဖိုင်များနှင့် ထိုးသွင်းမှိုဒီဇိုင်းများကို ရရှိကြသည်။
- KYC-Free Cloud Platform: အသုံးပြုသူများသည် KYZC ၏ digital twin simulator နှင့် AI training pipelines များကို မှတ်ပုံတင်ခြင်း သို့မဟုတ် အသုံးပြုမှုအခကြေးငွေများမရှိဘဲ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်သည်။
ရေရှည်တည်တံ့သော အင်ဂျင်နီယာပညာ
Rock Ripper သည် ပြန်လည်အသုံးပြုထားသော အာကာသအဆင့် အလူမီနီယမ် ၇၈% ကို အသုံးပြုထားပြီး ၎င်း၏ ပါဝါအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် စံသတ်မှတ်ထားသော နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး ဂျင်နရေတာများမှတစ်ဆင့် ဓာတ်အားလိုင်းပြင်ပ လည်ပတ်မှုကို ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။ KYZC ၏ Chengdu စက်ရုံသည် သုညစွန့်ပစ်ပစ္စည်း စက်ရုံအဖြစ် လည်ပတ်ပြီး တပ်ဆင်စက်ရုပ်အားလုံးကို လေအားလျှပ်စစ်တာဘိုင်များဖြင့် လည်ပတ်စေပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၁၈ ရက်